Ganache
En una olla pon la leche condensada y la leche en polvo, mezcla bien con el fuego apagado hasta que se integren, añade la crema de leche y mezcla, añade la leche, las yemas de huevo, la esencia de vainilla y la mantequilla, pon el fuego a medio y remueve todo hasta que espese.
Cuando empiece a estar cremoso, puedes apagar el fuego y removerlo durante 2 minutos más .
Pasa a un molde y cúbrelo con papel film, llévalo al congelador de 5 a 6 horas.
Derrite el chocolate en el microondas cada 30 segundos o al baño maría y añade la crema de leche, mezcla hasta que se convierta en ganache.
Vierte la calda de ganache sobre el helado.