En una olla grande, a fuego medio a bajo, agregue la leche a temperatura ambiente.
Agrega la azúcar refinada, la mezcla para pudín con sabor a vainilla y mezcla hasta que espese.
Apaga el fuego y continúa mezclando hasta que se enfríe un poco.
Divida esta mezcla en 2 tazones medianos.
En uno de ellos añade el chocolate semidulce y mezcla hasta que se derrita.
En el otro bol agrega el chocolate blanco y mezcla hasta que se derrita.
Reserva los boles y déjalos enfriar hasta que alcancen temperatura ambiente, mezclando siempre para evitar grumos.
Ahora en la batidora agrega las galletas de leche y muele hasta que se conviertan en migajas.
Transfiera a un tazón mediano, agregue la mantequilla derretida y mezcle.
Luego, transfiera la galleta a un molde con fondo removible y colóquela plana.
Una vez que las cremas se hayan enfriado, añadirlas al molde intercalando las cremas con una espátula de batidora para darles forma.
Cuando hayas terminado de añadir las cremas, retira la espátula girándola.
Pasa el palillo por el postre unas cuantas veces para decorar.
Colocar en el frigorífico y dejar congelar durante 3 horas.
Sírvete.