En una olla, coloca la piña, el azúcar y el agua, mezcla todo ligeramente y cocina a fuego medio durante 25 minutos (después de que empiece a hervir).
Apaga el fuego, no dejes que se enfríe y añade la gelatina justo después.
Mezcla bien.
Después de mezclar, deja que se enfríe un poco y añade la leche condensada a temperatura ambiente, mezcla bien. A continuación, se añade la leche en polvo, también a temperatura ambiente, y se remueve todo bien.
Pasa el postre a una fuente de horno y refrigera de 3 a 4 horas.
Sirve.