En una olla grande, coloca los plátanos cortados en trozos pequeños.
Agrega la leche y las ramas de canela.
Enciende el fuego a potencia media-baja, mezcla y deja calentar hasta que hierva.
Luego, retira las ramas de canela.
Añade la miel, el cacao en polvo y la leche en polvo, y mezcla bien.
Pasa la mezcla a una licuadora y bate hasta que quede homogénea.
Vierte en un refractario mediano, añade la crema de avellanas y distribúyela.
Lleva al congelador y deja enfriar por 3 horas.
Si lo prefieres, termina con salsa de chocolate al gusto.
¡Sirve y disfrútalo!