Toma un cartón de leche y haz marcas con separaciones del ancho de un cuchillo de pan, haz un pequeño agujero con un cuchillo más pequeño, en medio de todas las marcas.
En los agujeros más pequeños hechos con el cuchillo, coloque las paletas de helado y reserve.
En una cacerola coloca la fécula de maíz, la leche condensada y la crema de leche. Mezcla bien hasta que se integren.
Añade el coco rallado y la leche, calienta a fuego medio y remueve hasta que espese.
Vierte la nata en el cartón de leche y envuélvela en film de plástico para que quede bien cerrada.
Llévalo a la nevera hasta que se congele bien (de un día para otro es mejor).
Derrite el chocolate y añade los maníes en su interior, mezcla bien.
Corta las paletas con la ayuda de un cuchillo sobre las marcas que hicimos al principio.
Retira el resto del cartón de leche y sumerge las paletas en el chocolate, hasta cubrirlas.
Repite el proceso con el resto.
Sirve.