En un bol coloca la leche, el huevo, el azúcar, la sal, la margarina y la levadura seca para pan, mezcla bien.
A continuación, añada la harina poco a poco, mezclando bien hasta que quede homogénea. Cuando ya no pueda remover con la espátula, utilice las manos para hacer el punto de la masa. El punto ideal es cuando ya no se pega a las manos y sigue siendo esponjoso.
Espolvorea un poco de harina sobre la mesa y abre la masa con un rodillo hasta que tenga unos 3 mm de grosor.
Corta esta masa en tiras de +/- 3 cm cada una, coge un plátano y enrolla la masa en el plátano, pegando todas las partes de la masa.
Repite el proceso con el resto de la masa.
Corta los plátanos en rodajas de un dedo de grosor.
Fríelos en aceite no demasiado caliente (lo suficiente para freír también el plátano, no sólo la masa).
Coloca un poco de azúcar y canela en un bol, mézclalo y espárcelo sobre los medallones.
Sirve.