En una cacerola coloca la leche, el azúcar, la harina de trigo, la maicena, la esencia de vainilla, mezcla bien hasta que quede una crema.
Agrega la mantequilla y con el fuego apagado, mezcla bien hasta que se derrita.
Pasar la nata a unos vasos, si quieres puedes untarlos con aceite de coco. Llevar al frigorífico y dejar reposar de 3 a 4 horas.
Pasado ese tiempo, desmolda la crema, si es necesario, usa un cuchillo para ayudar a desmoldar.
Corta el caramelo en rodajas ligeramente gruesas, intenta cortarlas en tamaños iguales.
En un plato, ponga los cacahuetes tostados y pasa solo los lados del caramelo en él. Repite el proceso con todos.
En un bol, ponga el chocolate y la nata, mezcla bien y en el microondas, derrita cada 30 segundos, mezcla hasta que se convierta en ganache.
Toma la ganache y coloca un poco encima de cada rebanada de caramelo, úntala con una cuchara formando un círculo. Hazlo con todos.
Pon un poco de coco rallado encima de cada uno, está totalmente al gusto.