En un bol, pon el agua tibia, la levadura, la sal, la mantequilla y el azúcar, mezcla todo muy bien. Añade la harina y remueve hasta que se convierta en una masa (se convierte en una masa más pegajosa, no añadas más harina), cubre el bol con papel film y deja reposar durante 40 minutos.
Coloca la masa en la encimera enharinada, espolvorea harina sobre la masa y corta la masa en 8 trozos iguales y con estos trozos haz pequeñas bolas. Añade las bolas una al lado de la otra en la sartén antiadherente y deja reposar otros 35 minutos.
Pon a fuego lento y deja al fuego 10 minutos, da la vuelta al roscón y pon un papel de horno entre la sartén y el pan, tapa y deja al fuego otros 10 minutos.
Retira del fuego y añade leche condensada al gusto.