En una olla agrega la leche condensada y el cacao en polvo tamizado, mezcla hasta que quede suave.
Ahora, en una batidora, agrega las galletas de maicena y muele bien.
En una bolsa coloca los cacahuetes tostados y, con la ayuda de un martillo, bátelos bien.
Tritura el plátano hasta que se convierta en un puré.
En la sartén con el cacao y la leche condensada, agrega las galletas trituradas, el maní triturado y el plátano, baja el fuego a medio bajo y mezcla hasta que espese un poco.
Ahora, pasa todo a un refractario engrasado con una bolsa plástica extendiéndolo bien.
Envuelve el postre con la bolsa sobrante, tal como en el vídeo.
Introduce en la heladera y dejar actuar al menos 3 horas.
Pasado este tiempo, espolvorea cacao en polvo encima de una tabla.
Desmolda el caramelo y espolvorea un poco más de cacao por encima.
Sírvete.