En una sartén, ponga la leche, el almidón, el azúcar y la esencia de vainilla, mezcla muy bien hasta que quede suave, lleva a fuego medio y revuelve hasta que espese y se convierta en una crema.
Apagar el fuego y agregar la mantequilla, mezclar bien hasta que se derrita.
Pasar la nata a unos cuencos, repartir la cantidad uniformemente entre ellos. Reserva en el frigorífico.
En un cazo a fuego lento ponemos el azúcar y dejamos que se derrita un poco, cuando empiece a derretir cogemos una espátula y mezclamos hasta que adquiera un color caramelo.
Tan pronto como adquiera un color caramelo, agregue la mantequilla y vuelva a mezclar hasta que se derrita.
Poco a poco agrega la leche mezclada con la maicena en el caramelo, después de agregar todo, mezcla sin parar hasta que espese.
Saca los tazones de la nevera y pon un poco de esta crema en cada tazón, después de eso, vuelve a llevar la nevera y déjala de 2 a 3 horas.
Decora con nueces enteras o trituradas, al gusto.