Comienza cortando las bananas en rodajas y transfiérela a una sartén.
Agrega la leche, la canela, el azúcar, la leche condensada, enciende el fuego y mezcla hasta que hierva.
Cuando esto suceda, agrega la leche en polvo y mezcla.
Hecho esto, retira la canela y apaga el fuego, agrega la esencia de vainilla y mezcla.
Luego déjalo a un lado y deja que se enfríe durante 5 minutos.
Pasado ese tiempo, pasa todo a la licuadora y bate muy bien.
Ahora vierte la mezcla en vasos de plástico o acrílico.
Coloca un palito de helado en cada vaso.
Llévalo al congelador y déjalo por unas 4 horas.
Desmóldalo y disfrútalo.