Comienza disolviendo la gelatina sin sabor en 10 cucharadas de agua, mézclala y deja que se hidrate durante 5 minutos, y luego métela en el microondas durante 15 segundos.
En un bol, coloca la crema de leche, la leche condensada y la leche en polvo, mézclalo bien hasta que quede homogéneo.
Añade la gelatina incolora sin sabor y vuelve a mezclar. Déjalo a un lado.
Pica las galletas waffle en dados pequeños y viértelas en la mezcla de leche y mézclalas ligeramente.
Pasa la crema a una fuente de horno, la mía es de 1,6 L.
Cubre la fuente con papel de plástico y métela en la nevera, déjala allí durante al menos 1 hora.
Sirve.